SIMATIC S7-1500 紧凑型CPU

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　　功能强大

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　　.光芒（TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP）

　　.集成Web 服务器

　　.集成Trace, 运动控制，为A级任务

　　.心思缜密，情况下床上运动搞起来应该也很爽